Последние версии стали требовать лицензию на сервер, потому для тестов может понадобиться лицензия на сервер.
Самый простой вариант, это пробросить USB с помощью USD Redirector.

Подготовим систему:

# apt-get update && apt-get -y upgrade && apt-get -y dist-upgrade

 Для установки USB Redirector потребуются исходные тексты ядра, установите их:

# apt-get install linux-source

Скачаем usb redirector (выбрать версию можно https://www.incentivespro.com/downloads.html#usb-redirector-linux)

# wget https://www.incentivespro.com/downloads/usb-redirector-linux-x86_64.tar.gz
# tar xfvz usb-redirector-linux-x86_64.tar.gz
# cd usb-redirector-linux-x86_64/

На сервере:
# ./installer.sh install-server
# service usbsrvd start


На клиенте:
# ./installer.sh install-client
Добавьте службу проброса в автозагрузку, если ранее этого не произошло:
# systemctl enable rc.usbsrvd

# usbclnt -addserver **.**.**.**:32032
Где вместо **.**.**.** нужно указать ip–адрес сервера.

Теперь можно посмотреть список доступных устройств:
# usbclnt -list
Подключаем:
# usbclnt -connect 1-1

-------------
Если сервер  работает под виртуализацией, то может возникать конфликт с USB контроллером и клиент не сможет подключиться.
Удаление USB контроллера у виртуальной машины (серверной части) решает проблему.
-------------

Включаем автоматическое соединение с устройством:
# usbclnt -autoconnecton 1-1
Проверяем:
# usbclnt -list

-----------------------------------------------------
Так же нужно установить драйвер HASP
добавляем поддержку x32:
# apt install make libc6-i386
Скачиваем и ставим HASP драйвер:
# wget https://download.etersoft.ru/pub/Etersoft/HASP/stable/x86_64/Ubuntu/20.04/haspd_8.53-eter1ubuntu_amd64.deb
# dpkg -i haspd_8.53-eter1ubuntu_amd64.deb
# service haspd start
Автозапуск, если не стартует после перезагрузки:
# systemctl enable haspd